10月24日晚，2021年世界体操锦标赛在日本北九州市结束了最后5个单项的决赛争夺。中国选手胡旭威在男子双杠和单杠中一人独得2金，张博恒放弃了双杠决赛，顶替他出场的侍聪获得了该项目铜牌。桥本大辉获得单杠银牌。在男子跳马和女子自由操决赛中，并无中国选手出战，菲律宾选手尤洛和日本选手村上茉爱分别获得金牌。在女子平衡木决赛中，预赛第一的罗蕊出现失误，最终排名第五。
在最先进行的男子跳马决赛中，第一个出场的菲律宾选手尤洛，凭借近乎完美的表现，以2跳平均14.916分获得金牌，其中第2跳得到的9.433分的完成分为全场最高。日本选手Yonekura Hidenobu以2跳平均14.866分获得银牌，以色列选手梅德韦杰夫（Medvedev Andrey）以2跳凭借14.649分摘得铜牌。
随后进行的女子平衡木比赛，成了一场失误大战。中国队唯一晋级决赛的、预赛排名第一的罗蕊，在决赛第2个登场。结果，预赛基本没失误的她，却在决赛出现失误，难度5.800的成套，完成分只得到7.500分，总分13.300分最终排名第五。
东京奥运会平衡木第六名、预赛排名第六的日本选手Ashikawa Urara，以难度分5.900、完成分8.200，总分14.100分获得金牌，这个分数比罗蕊的预赛得分低了0.466分。预赛第三的德国选手波琳（Schaefer-Betz Pauline）难度5.400的成套，得到全场最高的完成分8.400，总分13.800分获得银牌。这2名选手也是该项目决赛仅有的2位完成分上8分的选手。预赛并列第九的日本名将村上茉爱以难度分5.800、完成分7.933，总分13.733分获得铜牌。
在男子双杠决赛中，中国队有2名选手晋级决赛——在预赛中，张博恒、胡旭威和侍聪分列第二到四位，根据规则，获得决赛资格的是张博恒和胡旭威，但最终张博恒放弃了决赛，侍聪则顶替出战。
结果，决赛第6个出场的胡旭威，以难度分6.600、完成分8.866，总分15.466分获得金牌，最后一个出场的侍聪，难度6.000的成套，完成分得到9.066的全场最高分，总分15.066分，力压首个出场的日本选手桥本大辉获得铜牌，他也是决赛完成分唯一上9分的选手。预赛排名第一的尤洛决赛第3位出场。他难度分6.400的成套，完成分得到8.900，总分15.300分获得银牌。桥本大辉以总分15.000分获得第四。
在没有中国选手出战的女子自由操决赛中，日本名将村上茉爱难度5.800的成套，完成分得到8.266，总分14.066分获得金牌。俄罗斯选手梅尔尼科娃难度5.600的成套，完成分拿到8.400，总分14.000分获得银牌。美国选手Wong Leanne难度5.700的成套，完成分得到8.133，总分13.833分获得铜牌。
在最后进行的男子单杠决赛中，中国队只有胡旭威1人晋级。预赛排名第二的他，最后一个出场，凭借难度6.700的成套，拿到完成分8.466，总分15.166分获得金牌。预赛第一的桥本大辉第5个亮相。他凭借6.500的难度分和8.566的完成分，总分15.066分获得银牌。美国选手Malone Brody以难度6.500的成套获得8.466的完成分，总分14.966分获得铜牌。
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